Le Rosaire est une forme de prière répétitive qui existe depuis le XIIe siècle. C’est à un chartreux, Dominique de Prusse (dès 1409 à Trèves) qu’il faut attribuer l’institution du Rosaire tel qu’on le connaît avec ses quinze mystères et ses cent cinquante « Je vous salue Marie ».
Saint Jean-Paul II a rajouté en 2002, 5 nouveaux mystères.
Les vingt mystères sont regroupés en quatre catégories :

- Les Mystères JOYEUX médités traditionnellement le lundi et le samedi en priant un chapelet

L'Annonciation à Marie par l'ange Gabriel (Lc 1.26-38 ; Mt 1.18-25)
La Visitation de Marie à sa cousine Elisabeth (Lc 1.39-56)
La Nativité de Jésus à Bethléem (Lc 2.1-20 ; Mt 2.1-12)
La Présentation de Jésus nouveau-né au Temple (Lc 2.21-40)
Le Recouvrement de l'enfant Jésus au Temple (Lc 2.41-52)


- Les Mystères LUMINEUX médités traditionnellement le jeudi en priant un chapelet

Le Baptême de Jésus au Jourdain (Mt 3.1-17 ; Mc 1.1-11 ; Lc 3.1-22)
Les noces de Cana (Jn 2.1-12)
La Prédication du Royaume de Dieu (Mt 4.12-17. 5,6 et 7 ; Mc 1.14-15 ; Lc 4.14-15,
La Transfiguration (Mt 16.28, 17.1-13 ; Mc 9.1-8 ; Lc 9.27-36 ; 2 P 1.16-18)
L'institution de l'Eucharistie (Mt 26.26-29 ; Mc 14.22-25 ; Lc 22.14-20 ;

- Les Mystères DOULOUREUX médités traditionnellement le mardi et le vendredi en priant un chapelet

L'Agonie de Jésus au Jardin des Oliviers (Mt 26.36-56 ; Mc 14.32-52 ;
 Lc 22.39-53 ; Jn 18.1-11)
La Flagellation de Jésus (Mt 27.20-26 ; Mc 15.11-15 ; Jn 19.1)
Le Couronnement d'épines (Mt 27.27-31 ; Mc 15.16-20 ; Jn 19.2-11)
Le Portement de Croix (Mt 27.31-33 ; Mc 15.20-22 ; Lc 23.26-32 ; Jn 19.16-17)
Le Crucifiement et la mort de Jésus sur la croix (Mt 27.34-56 ; Mc 15.23-41 ; Lc 23.33-49 ; Jn 19.18-37)

- Les Mystères GLORIEUX médités traditionnellement le mercredi et dimanche en priant un chapelet

La Résurrection de Jésus (Mt 28.1-20 ; Mc 16.1-18 ; Lc 24.1-43 ; Jn 20.1-29)
L'Ascension de Jésus au ciel (Mc 16.19-20 ; Lc 24.44-53 ; Ac 1.3-11)
L'effusion du Saint Esprit au jour de la Pentecôte (Ac 2.1-41)
La Dormition et l'Assomption de Marie au ciel (2 R 2.11 ;)
Le Couronnement de Marie dans le ciel (Ap 12.1